在數控機床中，電主軸通常采用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。那么，這三種控制方式有哪些不同呢？永磁同步電主軸將為大家做個詳細對比。

    普通變頻為標量驅動和控制，其驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

    矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉子磁場定向，用矢量變換的方法來實現驅動和控制，具有良好的動態(tài)性能。

矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現啟動后瞬時達到允許極限速度。

這種驅動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實現位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態(tài)性能，還可以實現C軸功能；而前者動態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。

    直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的又一種新型的高性能交流調速技術，其控制思想新穎，系統(tǒng)結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。

    通過對比可以看出，直接轉矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅動，設計的電主軸直接轉矩控制系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)特性，將直接轉矩控制方法應用于電主軸驅動控制系統(tǒng)是可行的，較適應高速數控機床驅動控制系統(tǒng)的快速響應要求。

無勵磁電流。永磁同步電主軸的轉子表貼永磁磁鋼，直接形成轉子磁場，無需勵磁電流，功率因素接近1，幾乎所有定子電流都用于輸出轉矩，具有較高的工作效率，能減少電機損耗。

　　永磁同步技術的應用能夠節(jié)省投資成本，同時提高效率；提高工件表面加工精度；擴大精密切削和低速強力切削的范圍；實現節(jié)能減耗。

　　無感應電流。永磁同步電主軸轉子無感應電流，轉子發(fā)熱小，且具有極佳的硬轉矩特性，在負載波動情況下仍具有較高的轉速穩(wěn)定性，能保持砂輪的勻速轉動，因此，其加工零件表面的質量高。

　　較強的帶負載能力。永磁同步電主軸在額定轉速以下能滿足功率指標要求，嚴格遵循恒轉矩規(guī)律，在較小的范圍內具有很強的帶負載能力。

    永磁同步電主軸的影響精度分析：

    1、主軸系統(tǒng)的徑向不等剛度及熱變形。從以上可以看出影響電主軸回轉精度的主要原因就是軸承磨損，軸及接觸面磨損。

為了保證我們的電主軸能在保證精度的情況下正常工作，我們就要盡可能的降低軸承相關部位的磨損率，而降低磨損的主要方式就是潤滑，對軸承進行潤滑處理，保證良好的潤滑及冷卻效果。因此選擇合理正確的潤滑方式是保證電主軸正常工作的重要條件。

　　2、主軸誤差。主要包括主軸支承軸頸的圓度誤差、同軸度誤差（使主軸軸心線發(fā)生偏斜）和主軸軸頸軸向承載面與軸線的垂直度誤差（影響主軸軸向竄動量）。

　　3、軸承誤差。軸承誤差包括滑動軸承內孔或滾動軸承滾道的圓度誤差，滑動軸承內孔或滾動軸承滾道的波度，滾動軸承滾子的形狀與尺寸誤差，軸承定位端面與軸心線垂直度誤差，軸承端面之間的平行度誤差，軸承間隙以及切削中的受力變形等。